Расскажу о том, как можно распарсить XHTML или даже HTML с помощью JSoup в Android. Лично я парсил XHTML. Для этого нужно:

1. Скачать jar файл JSoup библиотеки здесь.
2. Подключить JSoup.jar к нашему проекту. Для этого нажимаем правой кнопкой на проект, далее выбираем Build Path->Configure Build Path.
   
   В появившемся окне нажимаем Java Build Paths, далее выбираем вкладку Libraries и добавляем через Add Jars.
   
3. Создать объект класса Document, который, кстати, должен быть именно из Jsoup библиотеки, а не родных библиотек. Это можно выбрать при нажатии Shift+Cmd+O после того, как вы добавили код, использующий JSoup. Объект класса Document в данном случае создается из того, что подкачивается через URL. Далее с этим объектом можно работать. Например, в данном случае из него извлекаются все ссылки с тэгом а, и создается массив из ссылок и их атрибутов href. Сначала все добавляем в структуру ArrayList, затем ArrayList заносим в String[] массив. Все, что добавлено, пишется в LogCat через Log.v. В данном случае, метод doInBackground должен быть в составе класса AsyncTask, просто не хочу приводить весь код, это будет лишним.
   
   Default

   private static final String TAG = "DiseaseActivity"; private ArrayList<String> diseasesList = new ArrayList<String>(); private ArrayList<String> linksList = new ArrayList<String>(); private String[] diseasesArray = new String[]{"Загрузка болезней"}; private String[] linksArray = new String[]{"Ссылка"}; public static String[] ConvertToStringArray(ArrayList list) { return (String[])list.toArray(new String[0]); } protected Void doInBackground(String... urls) { try { String urlString = urls[0]; Document doc = Jsoup.connect(urlString).get(); Elements links = doc.select("a"); diseasesList.clear(); linksList.clear(); for (Element link : links) { diseasesList.add(link.text()); linksList.add(link.attr("href")); Log.v(TAG, e.text()); } diseasesArray = ConvertToStringArray(diseasesList); linksArray = ConvertToStringArray(linksList); } catch (ClientProtocolException e) { Error = e.getMessage(); cancel(true); } catch (IOException e) { Error = e.getMessage(); cancel(true); } return null; }

   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

   private static final String TAG = "DiseaseActivity"; private ArrayList<String> diseasesList = new ArrayList<String>(); private ArrayList<String> linksList = new ArrayList<String>(); private String[] diseasesArray = new String[]{"Загрузка болезней"}; private String[] linksArray = new String[]{"Ссылка"};   public static String[] ConvertToStringArray(ArrayList list)     {         return (String[])list.toArray(new String[0]);     }   protected Void doInBackground(String... urls) {             try             {              String urlString = urls[0];                 Document doc = Jsoup.connect(urlString).get();                 Elements links = doc.select("a");                 diseasesList.clear();                 linksList.clear();                 for (Element link : links) {                  diseasesList.add(link.text());                  linksList.add(link.attr("href"));                  Log.v(TAG, e.text());                 }                 diseasesArray = ConvertToStringArray(diseasesList);                 linksArray = ConvertToStringArray(linksList);             }             catch (ClientProtocolException e)             {                 Error = e.getMessage();                 cancel(true);             }             catch (IOException e)             {                 Error = e.getMessage();                 cancel(true);             }             return null;         }

Это лишь один из примеров использования JSoup. Возможностей у него много и здесь можно найти более подробное их описание.